澳大利亚国家足球队在世界杯历史上参加了五届比赛。以下是他们的历届表现：

1. 1974年世界杯：澳大利亚首次参加世界杯，但在小组赛中没有赢得任何比赛，以1平2负的成绩被淘汰。

2. 2006年世界杯：澳大利亚在小组赛中表现出色，以1胜1平1负的成绩晋级到了淘汰赛，但在1/8决赛中被意大利淘汰。

3. 2010年世界杯：澳大利亚在小组赛中1胜1平1负，但因净胜球差排名第三，未能晋级到淘汰赛。

4. 2014年世界杯：澳大利亚在小组赛中0胜1平2负，未能晋级到淘汰赛。

5. 2018年世界杯：澳大利亚在小组赛中1胜1平1负，但因净胜球差排名第三，未能晋级到淘汰赛。

综合来说，澳大利亚国家足球队在世界杯上的表现仍有提升空间。为了提高表现，在未来的比赛中，他们需要更加注重战术的灵活性和进攻能力，并且加强球员的体能和心理素质。