欧洲杯是欧洲足球最高水平的国家队比赛，每四年举办一次。在2021年的欧洲杯中，半决赛通常在四支小组赛晋级的队伍之间进行，通常是四支强队之间的激烈对决。

根据2021年欧洲杯的赛程安排，半决赛通常在四支小组赛晋级的队伍之间进行，通常是四支强队之间的激烈对决。半决赛通常在小组赛结束后的第二周进行，通常是在比赛开始前一周确定。

因此，根据2021年欧洲杯的赛程，半决赛通常在比赛开始前的第二周进行，具体时间取决于小组赛的结果和赛程安排。建议您关注官方赛程安排和相关新闻，以获取最新的半决赛时间信息。