欧洲杯的参赛球队数量一直在不断变化。根据欧洲足球协会（UEFA）的规定，截至2020年，欧洲杯共有24支参赛球队。这在2000年是首次引入的，之前的比赛只有16支球队参加。

但是，需要注意的是，UEFA计划在2024年的欧洲杯上将参赛球队数量扩大至32支。这一变动将为更多的欧洲国家提供参赛机会，并增加比赛的竞争性和吸引力。

这种扩大的改变在过去几年已经有了先例。例如，2016年的欧洲杯，也就是史上首次有24支队伍参加的那一届。扩大参赛球队数量被认为是为了增加欧洲足球的竞争性以及吸引更多国家和球迷的参与。

对于参赛球队的具体名单，参与欧洲杯的国家需要在预选赛中脱颖而出。UEFA将欧洲各个国家划分为几个区域，并组织预选赛来决定每个区域的代表队。通常，每个区域中排名较高的国家将获得参赛资格。

对于将来的欧洲杯，尤其是2024年扩充至32支球队的比赛，更多国家将有机会参与预选赛，并争夺参赛资格。这将为更多的球队带来机会，并提升欧洲杯的全球关注度。

总结起来，截至2020年，欧洲杯有24支球队参赛。然而，根据UEFA的规划，将在2024年的比赛中将参赛球队数量扩大至32支。这个改变将为更多的欧洲国家提供参赛机会，并且增加比赛的竞争性和吸引力。